Il présente de fréquentes variations de couleur et de formes de digitations.

La longueur moyenne est de 6 cm, mais certains spécimens peuvent atteindre 25 cm.
Il est souvent bleu d'où son appellation de "dragon bleu".
Il consomme des hydraires dont il tire des zooxanthelles (algues unicellulaires) qui se développent dans ses tissus par la photosynthèse, lui fournissant ainsi de la nourriture.

Les juvéniles sont blancs par l'absence de zooxanthelles.

Le nom Pteraeolidia ianthina utilisé précédemment en Nouvelle Calédonie est maintenant réservé à une espèce endémique du S-E de l'Australie.